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　　申银万国证券：国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟

　　我们认为从现在开始国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，主要因为：(1)行泊一体成为趋势，这让国产系统厂商开始掌握行车系统话语权；如果行车系统仍由海外Tier1 把控，那么和系统一起搭售的毫米波雷达是不可能用国产厂商的，必然会用海外Tier1 自己的雷达。(2)国内雷达性能已经和国外大厂接近。(3)海外厂商较为封闭，不开放雷达原始数据。

　　针对3D/4D 毫米波雷达市场，中国本土厂商的竞争策略：(1)：“价格优势+本地化服务优势”的打法(典型代表：绝大多数本土雷达厂商)。(2)：前融合/中融合(典型代表：德赛西威、纵目科技、华为)。除了上述商业策略上的差异，“先发优势”和“战略决策的前瞻性”也是在竞争中能够突围的关键原因，典型如目前国内本土毫米波雷达Tier1 中份额排名第一的森思泰克。

　　针对4D 成像毫米波雷达市场，不同厂商分化为两条技术路线：多芯片级联(大陆、博世、采埃孚、华为等)&单芯片超大规模虚拟阵列(例如经纬恒润)。路线二相较于路线一最大优势在于点云数量更加密集，但主要障碍在于价格偏高，2025 年价格若能下降到150 美金一颗，则路线二是更有性价比优势的方案。

　　相关标的：上游——(1)芯片环节：英飞凌、NXP、TI 三家占据了毫米波雷达芯片行业近90%份额，国内加特兰微电子随着中游国产雷达厂商崛起正加速替代海外份额。(2)PCB:罗杰斯(美国)、Schweizer(施瓦茨，德国)、Isola(美国)、松下电工、四会富社、沪电股份、生益电子。其中PCB 上游高频覆铜板主要有罗杰斯、生益科技、AGC、松下、华正新材、Isola.(3)雷达专用塑料环节：laird、巴斯夫BASF、帝斯曼DSM、SABIC、宝理、东丽、南京聚隆、沃特股份、朗盛化学。(4)自动化生产设备：快克股份。中游——雷达整机：森思泰克(定点和量产数量在国内排名第一)、楚航科技、德赛西威、华域汽车、经纬恒润、纵目科技、福瑞泰克、保隆科技、苏州豪米波、川速微波等。

　　德邦证券：汽车电子下一城！4D毫米波雷达创新之处曝光

　　4D 毫米波雷达创新之处：传统毫米波雷达通过发射调频连续波(FMCW)，利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有3D 信息集(长/宽/速度)。常规毫米波雷达3T4R 天线配置，华为4D 毫米波雷达采取12T24R 大天线阵列(12 个发射通道，24 接收通道)，采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成(长/宽/高/速度)4D 数据集。

　　产业链价值分布及相关公司梳理：毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息处理系统DSP 占比10%，后端算法占比最高达50%。

　　具体地，(1)整机厂商：Arbe(全球4D 毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe 合作协议)，威孚高科(Arbe 合作协议)，苏州豪米波(国产初创公司)，联合光电(4D 毫米波雷达研发中)。(2)高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)。(3)MMIC 射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德(4D 毫米波雷达波导天线)。投资建议来看，关注经纬恒润、威孚高科、联合光电、世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路、硕贝德。

　　中信证券：车载激光雷达短期有望快速上量 长期展望百亿美元市场空间

　　我们认为，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。行业当前存在三个预期差：1)景气度上，2022 年全球激光雷达出货整体不及预期，我们认为未来两年高速成长的确定性较高，预计2023 和2024 年全球出货量增速有望分别达300%和100%。2)技术上，此前格局较为混乱，但我们认为目前技术路线已开始收敛。我们判断，主雷达将以905nm 路线为主，“Vcsel+一维转镜+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐头并进，补盲雷达中“Vcsel+Flash+SPAD”已基本成为主流选择。3)情绪上，此前美股上市公司股价表现普遍承压，预期处于低位，而随着近期禾赛科技启动美股IPO 计划，我们认为板块关注度将提升，情绪和估值有望得到修复。

　　投资建议：车载激光雷达短期有望快速上量，长期展望百亿美元市场空间。整机环节由于短期主机厂降本压力、定点竞争激烈，企业毛利普遍承压，但行业龙头在定点数量、量产经验、人才团队、技术储备和资金实力均占优，规模量产后中长期有望大幅降本，打开毛利率上行空间，建议关注禾赛科技、速腾聚创、图达通、一径科技等。产业链环节，我们建议优先关注产业链上游中格局较优、毛利率较高的VCSEL 环节，相关玩家包括长光华芯和纵慧芯光等。接收端的SPAD/SiPM 同样存在国产替代的机会，相关厂商包括南京芯视界、灵明光子、宇称电子等。此外建议关注无源器件及光源模组供应商，如永新光学、炬光科技、光库科技、天孚通信、蓝特光学等，以及立讯体系下为速腾提供代工服务的高伟电子。

　　华安证券：补盲激光雷达若加速上车 Flash全固态激光雷达出货量有望超出预期

　　CES2023在美国举办，国内一线激光雷达厂商展示补盲激光雷达新品。其中速腾聚创发布首款全固态补盲激光雷达RS-Lidar-E1，预计今年下半年量产；一径科技正式发布全新补盲激光雷达ML-30s+，卖点在于超广视场角。禾赛去年11 月发布的纯固态激光雷达FT120此次在CES 实现海外首秀，得益于纯固态电子扫描技术，FT120 实现高分辨率。禾赛将FT120 与AT128 形成一套完整的车规级激光雷达解决方案，其中AT128 已实现月交付过完，而FT120 已拿到来自多家主机厂超过100 万台量产定点，预计将于2023 下半年交付。

　　补盲激光雷达若加速上车，Flash全固态激光雷达出货量有望超出预期。对于盲区信息典型需求如路口转向、超车、自动泊车、识别矮小物体等，目前前向测远主要使用半固态激光雷达，近距离环视感知方面，考虑到安全冗余、算法难度、综合成本，Flash 激光雷达相较摄像头、毫米波雷达、半固态Lidar 具有优势。YOLE 预计2025 年全球激光雷达出货量310 万，其中Flash 占比19%。目前主流量产方案为1 颗半固态+2 或3 颗补盲，若该方案快速定点推广，Flash 激光雷达出货量增长或超出预期，并将带动产业链VCSEL、SPAD、光学系统等需求增长。

　　西部证券：激光雷达仍是高级别辅助驾驶必备传感器 重点关注车型迭代及L3自动驾驶技术突破

　　疫情导致新车型量产进度及已量产车型销量低于预期，导致激光雷达出货量低于年初预期。激光雷达仍是高级别辅助驾驶必备传感器，未来重点关注车型迭代及L3 自动驾驶技术突破。建议关注：1)光学：永新光学、舜宇光学、水晶光电、腾景科技、蓝特光学；2)发射芯片：长光华芯、纵慧芯光(未上市)；3)发射模组：炬光科技；4)ODM:高伟电子。

　　中泰证券：把握“含车量”和“国产替代”两条主线！关注汽车电动智能化核心标的

　　建议关注汽车电动智能化核心标的，把握“含车量”和“国产替代”两条主线：1)智能驾驶：韦尔股份、北京君正、舜宇光学、联创电子、永新光学、长光华芯、蓝特光学、电连技术等。2)智能座舱：华阳集团、长信科技、隆利科技、水晶光电等3)电动化：时代电气、斯达半导、士兰微、宏微科技、东微半导、法拉电子、江海股份、 奥海科技、世运电路、三环集团、顺络电子等。

　　海通证券：坚定看好国内激光雷达产业链！重点关注规模提升和高附加值两大方向

　　我们认为行业正逐步出清，资源向头部倾斜，供需双轮驱动产品更迭速度加快，技术路径正在从收发技术开始收敛，国产厂商竞争力逐步凸显。 我们坚定看好国内激光雷达产业链，并重点看好规模提升和高附加值两大方向。建议关注激光雷达产业链上游核心标的光库科技、长光华芯、源杰科技、天孚通信、腾景科技、中际旭创、光迅科技，关注仕佳光子等。

　　民生证券：智能化和电动化领域的行业催化频出 汽车硬件创新正高速迭代

　　伴随智能化和电动化领域的行业催化频出，汽车硬件创新正高速迭代。建议关注连接器：永贵电器、维峰电子、瑞可达；激光雷达：永新光学、长光华芯，炬光科技；汽车光学：联创电子、舜宇光学；IGBT:时代电气、斯达半导；汽车芯片：纳芯微、国芯科技；电容器：法拉电子、江海股份；磁材：可立克、京泉华等优质标的。